转置是一个定义很简单、后果却很大的操作。它只是把行和列互换,但这一步 已经足够定义几类重要矩阵,也足够推出几条常用的代数规则。
这一则笔记有两个目标:
- 真正看懂 在做什么;
- 学会从主对角线向外读出对称与反对称结构。
先讲直觉:沿主对角线做反射
当你把一个矩阵转置时,第 i 行第 j 列的元素会移动到第 j 行第
i 列。
最好用的图像,是把矩阵看成沿主对角线反射。主对角线上的元素留在原位; 不在对角线上的元素,则与另一侧的“伙伴”交换位置。
所以,对称性问题本质上总是在比较诸如 与 这样的成对 位置。
定义
定义
转置、对称矩阵与反对称矩阵
若 是一个 矩阵,则它的转置 是一个 矩阵, 并由
定义。
若一个方阵满足 ,则称它为 对称矩阵。
若一个方阵满足 ,则称它为 反对称矩阵。
注意这里一定要是方阵。若 不是方阵,那么 与 大小都 不同,等式 与 根本无从谈起。
内嵌互动时刻
下面的互动比较会让你切换几个例子。请一边比较 与 ,一边观察 主对角线两侧的元素如何对应。
边读边试
比较一个矩阵与它的转置
互动工具会把矩阵和它的转置并排比较,并显示对称部分与反对称部分如何组成。
选择例子
原矩阵 A
| 2 | -1 |
| -1 | 3 |
转置 A^T
| 2 | -1 |
| -1 | 3 |
分类
对角线两侧的元素互相对应,所以交换行和列后完全不变。
A^T = A
对称部分 1/2(A + A^T)
| 2 | -1 |
| -1 | 3 |
反对称部分 1/2(A - A^T)
| 0 | 0 |
| 0 | 0 |
例子
例题
从对应位置读出对称性
设
那么
因此 是对称矩阵。
现在再看
这里每一个非对角元素在对角线另一侧都会改变符号,而所有对角元素也都
是 0。所以 ,也就是 是反对称矩阵。
为什么反对称矩阵的对角元素一定是 0
若 是反对称矩阵,则 。
现在盯住一个对角元素 。由于对角元素转置后不会移动,所以这条 规则会迫使它满足
于是
所以每个对角元素都必须是 0。
这也是判断一个矩阵是否可能反对称的最快方法之一:只要对角线上有一个 非零元素,它就不可能是反对称矩阵。
定理
转置会把乘法顺序反过来
只要乘积 AB 有定义,就有
这条规则很重要,因为转置不只是分别作用在两个矩阵上,它还会把乘法顺 序一起倒转。很多同学正是在这里第一次犯错。
常见错误
常见错误
以为所有方阵都是对称矩阵
矩阵是方阵,只是第一步。你还必须检查主对角线两侧的对应元素是否真的 相等。
常见错误
忘记反对称包含『变号』
对称矩阵比较的是“相等”;反对称矩阵比较的是“位置对应但符号相反”。
常见错误
把 写成
转置会把乘法顺序倒过来,所以正确公式是 。
快速检查
快速检查
为什么对称矩阵和反对称矩阵都必须是方阵?
请用 与 的大小来回答。
解答
答案
快速检查
反对称矩阵的主对角线元素一定是多少?
给出精确值。
解答
答案
练习
快速检查
请用文字解释:为什么 一定是对称矩阵?
不必写完整证明,但必须提到转置。
解答
引导解答
快速检查
请用文字解释:为什么 一定是反对称矩阵?
重点仍然是取一次转置后会发生什么。
解答
引导解答
相关笔记
若 的顺序倒转仍然觉得突然,可先回看 3.2 矩阵乘法与线性方程组。
接着可读 3.4 特殊矩阵,看看更多由形状与位置定义出来的矩阵家族。