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3.3嵌入式互動預計閱讀時間: 5 分鐘

3.3 轉置、對稱矩陣與反對稱矩陣

小心處理矩陣轉置,然後用這個操作去讀出主對角線兩側的對稱與變號規律。

課程目錄

MATH1030:線性代數 I

線性代數筆記。

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轉置是一個看似簡單,但影響很大的矩陣操作。它只是交換行和列,卻足以定義幾個重要的矩陣類型,也能帶出一些實用的運算規則。

這一節有兩個目標:

  1. 弄清楚 ATA^T 到底做了甚麼;
  2. 學會怎樣從主對角線向外辨認對稱矩陣和反對稱矩陣。

先有直覺:沿主對角線反射

當你把矩陣轉置時,原本位於第 i 行第 j 列的元素,會移到第 j 行第 i 列。

最容易記的畫面,就是「沿主對角線反射」。對角線上的元素不會移動,對角線兩側的元素則會互相交換位置。

因此,一談到對稱性,你真正要比較的往往是像 a12a_{12}a21a_{21} 這一類成對元素。

定義

定義

轉置、對稱矩陣與反對稱矩陣

AAm×nm × n 矩陣,則其轉置 ATA^Tn×mn × m 矩陣,並滿足

[AT]ij=[A]ji.[A^T]_{ij} = [A]_{ji}.

若一個方陣滿足 AT=AA^T = A,就稱為對稱矩陣

若一個方陣滿足 AT=AA^T = -A,就稱為反對稱矩陣

要特別留意「方陣」這兩個字。若 AA 不是方陣,AAATA^T 的大小根本不同,自然不可能滿足 AT=AA^T = AAT=AA^T = -A

內嵌互動時刻

下面的互動區可以在幾個例子之間切換。請把 AAATA^T 並排比較,然後留意主對角線兩側的元素到底是「相等」、「變號」,還是兩者都不是。

邊讀邊試

比較一個矩陣與它的轉置

互動工具會把矩陣和它的轉置並排比較,並顯示對稱部分與反對稱部分如何組成。

選擇例子

原矩陣 A

2-1
-13

轉置 A^T

2-1
-13

分類

對角線兩側的元素互相對應,所以交換行和列後完全不變。

A^T = A

對稱

對稱部分 1/2(A + A^T)

2-1
-13

反對稱部分 1/2(A - A^T)

00
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例子

例題

由對應元素讀出對稱性

A=[214130405].A = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 4 \\ -1 & 3 & 0 \\ 4 & 0 & 5 \end{bmatrix}.

AT=[214130405]=A.A^T = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 4 \\ -1 & 3 & 0 \\ 4 & 0 & 5 \end{bmatrix} = A.

所以 AA 是對稱矩陣。

再看

B=[021205150].B = \begin{bmatrix} 0 & 2 & -1 \\ -2 & 0 & 5 \\ 1 & -5 & 0 \end{bmatrix}.

這時每一對非對角元素在沿對角線對應時都會變號,而對角元素全部都是 0。因此 BT=BB^T = -B,所以 BB 是反對稱矩陣。

為何反對稱矩陣的對角元素一定是 0

AA 是反對稱矩陣,則 AT=AA^T = -A

現在只看一個對角元素 aiia_{ii}。轉置並不會移動它,所以這條規則迫使

aii=aii.a_{ii} = -a_{ii}.

於是

2aii=0,2a_{ii} = 0,

因此每個對角元素都必須是 0

這是一個很快的檢查方法:只要某個候選反對稱矩陣在對角線上出現非零元素,它就不可能是反對稱矩陣。

定理

轉置會反轉乘法次序

只要 AB 有定義,就有

(AB)T=BTAT.(AB)^T = B^T A^T.

這條規則很重要,因為轉置不只是逐個矩陣處理,還會把乘法次序反過來。這正是學生最常漏掉的部分。

常見錯誤

常見錯誤

以為所有方陣都是對稱矩陣

是方陣只代表「有機會談對稱」,並不代表一定對稱。你仍然要檢查主對角線兩側的對應元素是否相等。

常見錯誤

把反對稱誤當成普通對稱

對稱矩陣要比較的是「相等」,反對稱矩陣要比較的是「互為相反數」。

常見錯誤

(AB)T(AB)^T 寫成 ATBTA^T B^T

轉置會把乘法次序反過來,正確公式是 (AB)T=BTAT(AB)^T = B^T A^T

快速檢查

快速檢查

為甚麼對稱矩陣或反對稱矩陣一定要是方陣?

請用 AAATA^T 的大小來回答。

解答

答案

快速檢查

反對稱矩陣的對角元素必須是甚麼?

請直接寫出精確數值。

解答

答案

練習

快速檢查

請用文字解釋:為甚麼 A+ATA + A^T 一定是對稱矩陣?

不需要寫完整證明,但要提到轉置。

解答

引導解答

快速檢查

請用文字解釋:為甚麼 AATA - A^T 一定是反對稱矩陣?

同樣請集中講轉置後發生甚麼事。

解答

引導解答

相關筆記

若你仍未熟悉乘法次序為何會被反轉,可先回看 3.2 矩陣乘法與線性方程組

下一步可讀 3.4 特殊矩陣,看看更多由位置和形狀定義出來的矩陣類型。

本單元重點詞彙

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